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1、如果伺服电机的正确对齐数据未知，则在拆卸电机之前收集它，以便在组装过程中正确重新对齐。
2、拆卸电机后，重新排列编码器，使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3、如果已更换编码器，则需要调整组件。
4、换向的动态对齐（旋转时设置）是通过反向驱动电机正向并使用示波器将定子/转子产生的电压输出与相应的换向通道进行比较来完成的。
5、从线到线定子电压的示波器轨迹和来自相应霍尔开关的方波代表一个相间电压和一个转子位置反馈信号。
6、大多数单元将具有三个位置反馈信号，可匹配三个线对线电压输出。
7、当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个输出。

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凌肯自动化技术人员使用制造商软件并将编码器与工厂规格对齐。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能非常挑剔。成功校准后，使用特定型号的驱动器或放大器对电机进行 2-3 小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法正常工作。

引起逆变器输出异常。维修伺服电机辅助控制电路常见故障伺服电机驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电路称为辅助电路。辅助电路发生故障后，其故障原因较为复杂，除固化程序丢失或集成块损坏(这类故障处理方法一般只能采用控制板整块更换或集成块更换)外，其他故障较易判断和处理。

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