应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看:脉冲编码器接线是否过错,脉冲编码器联轴节是否损坏,查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错，一般这类现象应由的电路板维修技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。。    推荐之二IRT伺服电机维修冒烟维修点  凌肯自动化维修所有主要品牌的伺服电机和编码器，包括：FANUC、西门子、ABB (Baldor)、Allen-Bradley、 Indramat、三菱、Okuma 等。核心功能包括小马力驱动器和大驱动器。

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1、收到客户的初步检查
2、拆卸和测试所有组件
3、清洗并烘烤所有绕组
4、安装所有新的轴承、密封件和垫圈
5、对齐/校准编码器
6、天平
7、绘制并应用新标签
8、对每台电机进行严格测试
9、仔细包装和运输，以确保产品以完美的工作状态到达
10、每次维修都提供一份服务报告，详细说明已执行的测试和维修以及更换了哪些组件。

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假如排除外围的部件包括开关管，起振电阻，脉冲变压器等的损坏外，有可能出现问题的就是开关电源厚膜驱动电路了，在没有明显损坏痕迹下，我们可以外加直流电压测试厚膜电路能否正常输出驱动波形，外加直流电压一般在15V左右。如果输出波形正常，我们一般可以认为此厚膜电路正常。无波形输出基本可以判断此厚膜已损坏。

推荐之二IRT伺服电机维修冒烟维修点 维修爱普生LS3-401S工业机械手维修RC90控制器EPSON机器人常州凌科自动化科技有限公司爱普工业生机器人轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，为确定制动器是否正常工作，此时进行测试。。 具体可查看A444(脉冲输出0)或A445(脉冲输出1)通道中的错误代码，一般容易出现该错误的可能有:原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度，原点搜索附近速度小于等于原点初始速度，原点搜索的加减速率没有设置。。 三洋伺服电机等品牌，科尔摩根伺服维修经验分享常见故障分析1)，故障现象:电机不能启动故障原因:停机按钮锁死，伺服电机起运频率太低，机械卡死，连锁保护解决措施:检查控箱面板停止按钮，按钮是否复位，重新设定伺服电机频率。。 编码器损坏，不准，一通电就报警，一通电就跳闸，伺服电机伺服器报警代码，烧线圈绕组，航空插头损坏，原点不对，编码器调试/调零位，更换轴承，轴承槽磨损，转子断裂，轴断裂，齿轮槽磨损等ACS510显示9号报警代码电机过温故障维修方法维修ABB故障显示代码9号报警故障原因MOTTEMP电机过温故障处理电。。jhvasfdwedf