电机不能启动，启动无力，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，输出不平衡，不准等，故障现象:伺服放大器显示的SRVO–042MCALalarm(Group:iAxis:j)报警信号，原因分析:这个警报代表磁性电流接触器的连接已经粘到了一起。。     A06B-0285-B000电机维修点  德国科比KEB伺服电机维修、德国西门子Siemens伺服电机维修、派克Parker伺服电机维修、美国罗克韦尔Rockwell伺服电机维修、AB伺服电机维修、汇川伺服电机维修、埃斯顿伺服电机维修、台达DELTA伺服电机维修、ESTUN埃斯顿、路斯特LUST伺服电机维修、施耐德伺服电机维修、ABB伺服电机维修、Elmo伺服电机维修、富士FUJI伺服电机维修、英威腾INVT伺服电机维修等

步科工业显示屏的外部组件对机器的影响：组件可变性过大或过程可变性过大，则可能会出现许多与显示器性能相关的问题，这些问题可能是一次性的，也可能与大量一起制造的产品有关。良好的序列化和可跟踪性将有助于隔离这些事件并迅速找到根本原因。另一方面，您需要注意，有时性能下降是由显示器上游另一组件的变化引起的。

安川伺服驱动器常见故障代码

A.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
A.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
A.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30检测异常 电路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（Cn-1E）”的
值 A.40 测量异常 主电路电压异常
A.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
A.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
A.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
A.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 A.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
A.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
A.84 值数据错误 值编码器数据错误
A.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
A.A1 散热片过热 伺服单元散热片过热
A.b1 指令输入读取错误 伺服单元 CPU 无法检测到指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 检测到编码器相位差 编码器 A、B、C 三相输出异常
A.C3 编码器 A 相、B 相 编码器 A 相损坏， B 相断
A.C4 编码器 C 断相 编码器 C 断
A.F1 电源线缺相 主电源缺相
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
CPF00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 CPF01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
A.99 无错误显示 显示正常运行状态

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