发那科焊接机器人伺服马达维修分为机械部分维修和电气部分维修，机械部分维修为轴承损坏更换，相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了，因为大多数发那科焊接机器人伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题。。   科尔摩根S-40x电机维修规模大  凌肯自动化的维修技术人员已经看到了伺服电机损坏的一切，但有些问题比其他问题更常见。即使有严格的维护和预防性维护方案，伺服电机故障也可能（并且将会）在运行期间发生。以下是常见问题列表和有关排除伺服电机故障的一些提示。

轴断裂、齿轮槽磨损等日本品牌:(YASKAWA)安川伺服电机维修，(SANYO)三洋/山洋伺服电机维修，(Panasonic)松下伺服电机维修，(MITSUBSHI)三菱伺服电机维修，(TAMAGAWA)多摩川伺服电机维修，(OMRON)欧姆龙伺服电机维修，(sinano)信浓伺服电机维修。

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问题：没有轮换
电机连接松动或开路。
异物卡在电机中。
电机负载过大。
轴承磨损。

问题：过热
转子部分退磁，导致电机电流过大。
电机电压超过大值。
占空比过大。

问题：异常噪音
电机中存在松动部件。
贯穿螺栓松动。
轴承磨损。
GAIN 设置太高。

问题：运行不稳定（电机锁定到位，运行不受控制或扭矩减小）
A & B、A & C 或 B & C 相颠倒
正弦、余弦或转子引线接反
正弦、余弦、转子引线组颠倒
1、2、3的组合

第六.伺服系统报警:伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的104等伺服报警，此时应检查：轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；编码器内部故障。

F级温度在恒定温度下工作多少度，热压出厂，何时启动，何时待机，机器绝缘可智能化、热压。向指定厂家购买一些脱模剂、剂、清洗残留物等工具。六。试验耐受电压热线圈脱模后应放置一段来测试耐压，这是测试产品的一个过程，根据3000V、6000V、10000V等不同工作电压有不同的要求来达到耐压标准。

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