用参数70.05选择CONSTANTSPEED1模式(能使之失效:参见参数70.04)方法:检查RMIO板和上位机系统(现场总线适配器)之间的光纤连接，用新光纤进行测试，检查传动系统上的节点是否真确，检查现场总线适配器的状态。。     来这找，AMK马达维修编码器故障维修点  德国科比KEB伺服电机维修、德国西门子Siemens伺服电机维修、派克Parker伺服电机维修、美国罗克韦尔Rockwell伺服电机维修、AB伺服电机维修、汇川伺服电机维修、埃斯顿伺服电机维修、台达DELTA伺服电机维修、ESTUN埃斯顿、路斯特LUST伺服电机维修、施耐德伺服电机维修、ABB伺服电机维修、Elmo伺服电机维修、富士FUJI伺服电机维修、英威腾INVT伺服电机维修等

正确设置pCI:p1088和p2162。转速限制控制器的前馈(p1401.7=1)。增大转速过快信息p2162的回差。其上限取决于大电机转速p0322和设定值通道的大转速p1082。2硬件问题检查编码器是否正常。3.负载或工艺引起提升设备，观察该故障是否经常发生在重物悬停。

安川伺服驱动器常见故障代码

A.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
A.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
A.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30检测异常 电路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（Cn-1E）”的
值 A.40 测量异常 主电路电压异常
A.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
A.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
A.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
A.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 A.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
A.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
A.84 值数据错误 值编码器数据错误
A.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
A.A1 散热片过热 伺服单元散热片过热
A.b1 指令输入读取错误 伺服单元 CPU 无法检测到指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 检测到编码器相位差 编码器 A、B、C 三相输出异常
A.C3 编码器 A 相、B 相 编码器 A 相损坏， B 相断
A.C4 编码器 C 断相 编码器 C 断
A.F1 电源线缺相 主电源缺相
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
CPF00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 CPF01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
A.99 无错误显示 显示正常运行状态

以便故障时查对)。第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压。

产品与显示器之间的设计集成问题，甚至是非显示器组件发生故障会影响显示器的问题。此外，步科工业显示屏可能存在机械不合格品，其中某些方面超出了规范中所定义的定义的公差，在某些情况下，可能会有规格中未指定的变化，但与原始认证单位有很大不同。这些不符合项在组装时会影响显示器的装配，形式或功能。

来这找，AMK马达维修编码器故障维修点逆变器件也是伺服电机中重要而又脆弱的部件，所以用来测温的温度传感器(ntc)也装在逆变器件的上半部分。当温度超过60℃时，伺服电机通过一个信号继电器来预报警；当达到70℃时，伺服电机自动停机，来进行自我保护。过热一般是五种情况引起：（1）环境温度高。有的车间环境温度高，离控制室距离太远。jhvasfdwedf