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这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常，出现ER08的原因大多为电压检测电路故障，一般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较输出故障，IGBT。

安川伺服驱动器常见故障代码

A.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
A.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
A.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30检测异常 电路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（Cn-1E）”的
值 A.40 测量异常 主电路电压异常
A.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
A.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
A.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
A.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 A.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
A.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
A.84 值数据错误 值编码器数据错误
A.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
A.A1 散热片过热 伺服单元散热片过热
A.b1 指令输入读取错误 伺服单元 CPU 无法检测到指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 检测到编码器相位差 编码器 A、B、C 三相输出异常
A.C3 编码器 A 相、B 相 编码器 A 相损坏， B 相断
A.C4 编码器 C 断相 编码器 C 断
A.F1 电源线缺相 主电源缺相
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
CPF00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 CPF01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
A.99 无错误显示 显示正常运行状态

万用表的指针会摆动一个角度，容量越大这角度就越大！伺服电机软故障的发生情况非常多，这也是普通存在于各类伺服电机运行过程中的故障之一。(4)fanuc发那科编码器如：at004等。(5)可编程控制器plcge-fanuc-ge发那科系列plc(6)fanuc发那科各类数控显示器及操作面板发那科伺服器服务流程：步：根据用户的故障描述。

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