鲍米勒直流无刷电机控制器维修注意的问题可由参数来选择。高解析系列定义为高速脉冲命令使用，而的定义为，请勿连接使用。信号名称模拟命令输入模拟数据监视输出脉冲命令输入高速脉冲命令输入脉冲命令输出电源将编码器的信号以差动方式输出。是驱动器所提供的电源，用以提供与信号使用，可承受。第三章配线系列信号名称功能是与的电压输入共同端。

直流调速器不断熔断保险丝/断路器跳闸故障维修
有缺陷的直流调速器肯定会导致保险丝或断路器跳闸。由于直流调速器传导的电流量与电机相同，因此它是驱动系统中压力大的组件之一。在大多数情况下，直流调速器不会简单地坏掉，而是会被强调到故障点。找到压力的根源是纠正问题的关键。 这种电机类型提供相对高启动转矩或加速转矩是线性且可预测的，并且具有与其他电机类型相比，机架更小，重量更轻，并且定位迅速，开环/闭环在一个系统中，控制器是通过提供执行命令来运动的设备东西，即开始或改变速度/位置。。

?接地电机：通过检查电机每个端子到大地的电阻来确保电机没有接地。如果使用欧姆表，对地电阻应该是数百万欧姆或基本上是开路的。电机的内部部件可以或暂时短路到外壳。接地的电机几乎会立即导致直流调速器性损坏，给人一种直流调速器是问题根源的错误印象。

?线路电源：确保线路电源干净。某些直流调速器更容易受到“脏”线电压引起的问题的影响，因为它们可能使用 60Hz 线的某些部分作为时钟。大型机器、电机、泵或焊接操作的循环会导致线路电源失真。交流线路滤波器有助于保持干净的交流波形。 否则可能会对机器造成冲击，您可以在操作过程中通过观察或听到机器的运动和声音来调整增益，但是，为了更快，更准确地调整增益，可以通过模拟波形监测获得更快，的调整，1.使用模拟监视器输出您可以用示波器在模拟电压电中测量实际电机转速。。

?接线：如果使用励磁或并联电机，将电机的电枢绕组连接到直流调速器的励磁输出端会损坏直流调速器，并给人以直流调速器是问题的错误印象。即使电机断开，损坏的直流调速器也会继续熔断保险丝或跳闸断路器。

?速度指令信号： 关闭控制电源并它再次启动以将数据保存在编码器中，数据数据包括:定义电机位置的单圈数据和编码器新操作后计数圈数的多圈数据，备用电池用于在驱动器主电源关闭时保存编码器的位置数据，使用下列方法之一连接电池。。如果使用外部指令信号控制电机速度，请确保信号隔离或直流调速器输入隔离。将两个非隔离设备连接在一起会导致直流调速器和提供信号的设备损坏。

?过载：超过直流调速器的额定电流或环境工作温度可能会使直流调速器承受故障点。监控电机电流以确保它在预期水平内并且不超过直流调速器的额定值。如果直流调速器位于外壳中，则添加强制通风将有助于确保直流调速器在环境额定值内运行。

大于相电压故障监控的响应值100P353P078.001×电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过450度如果二个条件之一不能满足的故障长于在参数P086设置的“再启动”，则出现故障信息。合闸后，整流器在运行状态o4和o5等待电压在电源端子(同样对于励磁回路)处出现。

则检查周期可能相应改变，零件更换周期取决于实际操作条件和设备的使用方式，有缺陷的零件应立即更换或修理，拆卸检查或修理应由我们公司(或我们的销售代理)进行，此处所示的更换周期仅供参考，如果发现任何零件有缺陷。。 h该文件没有功能，仅包含有用的定义，这些定义与模块相关并简化了编程，包括ADC通道选择掩码，ADC通道的焊盘配置寄存器值，焊盘配置寄存器eMIOS通道的值和GPIO的焊盘配置寄存器值，下面是一个知道何时使用它们的示例:这意味着可以将eMIOS0的通道13分配给端口C13。。 因为它提供了额外的刚度，速度环位于位置环内部如图1所示，图1，转速表的速度反馈，速度环位于位置环内，速度环的带宽比当前的位置环高一个数量级因此，位置环基本上会看到速度指令VC等于速度反馈VF第2页在其带宽内的频率。。 在转矩控制的情况下，驱动器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化受设置加减速时间的影响，如需跟踪速度，应缩短加减速时间，当驱动器的设定转矩大于负载转矩时，驱动器的输出频率将上升,当驱动器的输出频率达到频率上限时。。

鲍米勒直流无刷电机控制器维修注意的问题从1.7版本开始，在励磁反向开始后，可以监控励磁减小或建立的超时(故障值6和7)。可能的故障原因:•相电压故障阈值(P353)设置不正确•励磁相电压故障•运行中进线接触器断开•在励磁回路的熔断器已断•励磁电流调节器和/或励磁电流预控制没有优化或性能较差(检查P112。jkvbgwsefwef