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直流调速器不运转电机故障维修排查
这是我们常被问到的问题之一。虽然坏直流调速器肯定是可能的，但您可以做几件事来确保您在正确的位置寻找问题的根本原因。

?线路电源：确保直流调速器实际接通电源。实现这一点的佳方法是测量尽可能靠近直流调速器的电源电压，好是在电源输入端子处。

?电机的正确连接：如果电机引线没有直接连接到直流调速器端子，直流调速器输出外部的任何设备都可能成为潜在问题。大多数直流电机的电枢电阻在 10 欧姆或更小。在直流调速器上测量电机电阻。如果测量显示开路（高欧姆值），则问题不在于直流调速器。检查电机继电器、插头、连接器、导管盒等。

?确保电机接收到信号：测量直流调速器输出端子的电压。如果存在电压，则直流调速器正在告诉电机旋转。如果电机不动，那么电机接线或电机本身有问题。

?控制信号：确保直流调速器实际接收到命令信号以使电机运行。如果使用速度电位器，在 CCW 端子和端子之间进行测量，以查看在改变电位器位置时指令信号是否线性增加或减少。如果提供了外部命令信号，请确保它以您期望的方式变化。

?启用/禁止：某些应用程序可能使用禁止或启用命令。确保没有命令直流调速器不输出电机电压。大多数直流调速器都有 Inhibit 端子，有些还具有 Enable 端子。

调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式：改变电枢电压；改变激磁绕组电压；改变电枢回路电阻。常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体。

表明该功能已被禁用，可以通过重复该过程来重新启用该功能，重新启用该功能后，5个故障指示灯将同时闪烁1秒钟，注意:建议在130和180S70尺寸执行器中安装ServoNXT时，由于运行速度较慢而禁用了电机失速检测。。 覆盖频道的，AOP周期以及当AOP和BOP都很高时发生-请参阅下面;七月0LJI0升表-，用户110连接器引脚功能电机连接器针职能表-5，电机反馈连接器引脚功能AC输入连接器西安名称ACIN电源变压器交流电源电压信号电视电源接地变压器屏蔽供电10只鸽子OV的V电源驱动差分编码器输入编码器电源编码器电。。 请参阅[参数详细信息"中对Pr69的说明，在初始化操作(返回初始位置)中，如果输入初始化信号(编码器的Z相信号)在电机未大幅减速之前(接传感器后)，电机可能不会在要求的速度下停止位置，为避免出现这种情况。。

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