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安萨尔多ANSWER模拟直流调速器维修 直流发生器维修使用伺服电机时，电线应为。选件和辅助设备表推荐电线夹头型号符号伺服放大器侧电线夹头制电线夹头适用工具使用的电线制作时，请用下表中的电线或同等产品。表用于电缆选件的电线长度型号种类□□编码器电缆□□□通讯电缆总线电缆电线型号表电线规格电线型号芯线尺寸［电线特性芯线根数构成［根数电阻绝缘层外径注注总外径根对以下根对以下根对以下乳白色根对以下根对以下注根对以下注根对以下注根对以下注为下图中的尺寸导体绝缘层供应商东亚电气工业为标准外径。

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为了可靠响应时，脉冲宽度应大于2.5μs，信号至少5μsDIR-HIGH为4.5-24V，DIR-LOW为0-0.5V，请注意旋转方向也与电机-驱动器-编码器的接线匹配有关，将用于线圈和编码器通道的两根导线的连接交换到连接的驾驶员将使运动方向反向。。 输出连接到的输入引脚在内部时钟的位定时器模式下,采用外部时钟的位计数器模式，是加载到寄存器中，然后采样率变为速率除以，在此实现中，图，抽样方案伺服更新打断比较器期间个周期个周期流程图预处理中断服务常规直流电机国际民意调查程序设定保存寄存器读取和测量当前速度。。

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1、检查
始终从彻底检查电机开始，花几分钟时间找出问题所在，例如绕组烧毁、转子损坏等。拆下电机和启动器的电源连接并记录铭牌信息。以下是您应该检查的几件事：转动轴，看它是否自由转动
仔细聆听任何不寻常的噪音
闻到烧焦的绝缘材料
尝试感受定子铁芯的过热
检查变色或热点
一旦你完成了，重新拧紧你解开的所有东西。

2、电阻检查
首先，手动旋转启动器并测量其上的阻力。如果电阻大于 0.10 欧姆，则表示异常。然后，断开启动器并使用兆欧表进行接地测试。交流设备的一般规则是在接地测试时在 2 兆欧下正常运行，而直流 直流调速器在不低于 1兆欧的情况下运行。测试期间的预防措施是断开任何辅助电子设备，因为它可能会通过高压兆欧表损坏。测量的电阻代表马力，例如 50 马力的电机将显示 0.05 欧姆，依此类推。

3、保险丝检查
在每个保险丝上使用万用表进行连续性测试。如果您发现保险丝熔断，请记住它仅表示有故障的线路，更换它不是解决方案。用新的保险丝更换故障保险丝只会使其再次熔断，如果安装了更高等级的保险丝，则会对电机组件造成更大的风险。

通常设定为反向间隙加工功能仅切削(前馈)反向间隙加工功能仅切削二段反向间隙加速功能不使用停止距离设定(如果检测单位为.微米，设定为)一段反向间隙加速量一段反向间隙加速在进行调试时，根据实际凸起量，进行加速量和加速的配合调整，直至凸起。技术部图三图四第三步：进行不同方向的补偿理论上。

调整位置回路增益，(位置回路增益)应小于Pr11(速度回路增益)，不能调整当前回路增益，因为这些增益是根据模型固定的，启动电机(机器)，(位置回路增益)设置为50，逐渐增加Pr11(速度回路增益)的值。。 输出可以组合为占空比信号带有方向信号或单个信号这两条信息，在后一种情况下，税率为周期命令输出为空，占空比为命令大负输出，以及大正输出，放大器可以配置为提供受控的电机的电压或电流，嵌入式系统使用电压输出。。 预留+5V电源输出(注意:请勿将其连接到RS232端口)电源输入连接到70-130VAC，外壳接地，电机相BCase接地，第26页，共37页连接器引脚输出(续)CN4-RS232和RS485连接器CN5-电源连接器CN6-电机连接器连接到采购输出的控制器150-230VAC。。 减速率，占空比，电机驱动损失和时间自加速以来已过去，严重的情况发生在惯性负载通过使用大减速时间，下图显示了总惯量与如果功率损耗的额定值不为大速度超出，假设负载从其减速在大扭矩下静止的大速度，并且该操作是["以电动机允许的大占空比运行。。

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