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当过调制被启用时，输出电流谐波将略有增加，此功能可选择是否启用过调制功能，要求预先设定驾驶员的行驶时间，当累计运行时间(F7-09)达到该设定运行时间时，司机多功能数字DO输出运行时间到达信号，此功能代码用于提高保护系数。。

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驱动器的接地端子以防触电，不要双重连接到保护接地端子()，提供两个保护接地端子，2过载保护等级安装环境在室内，司机不受雨水和阳光直射，避免驾驶员接触腐蚀性气体，易燃气体，研磨液体，油雾，铁粉和切削颗粒。。 2)逐渐增加Pr11(速度回路增益)的值，直到电机(机器)没有产生异常声音或振动，逐渐减小Pr12(速度回路积分时间常数)的值，直到过冲/过冲降低到可接受的水，调整控制器上的位置回路增益，当您更改Pr50(速度命令输入增益)的值时。。

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1、无连接时用万用表检查：
用万用表测量外接电源端的对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。测试六个MOS管的管脚之间是否存在短路。这个非常重要。如果带 BLDC 电机的控制器（如 MOS 管）性能较差，过流保护不力或散热不可靠，可能会击穿 MOS 管。参见图 2 的 A 部分。检查电源稳压管引脚之间是否短路。测量78L05与地之间的电阻是否正常，一般应大于1.5kΩ。
2、测量通电
测试LM317输出（应为14V）、78L05输出（应为5V）、油门线与霍尔线、电阻线、红线与黑线之间的功率（应为5V）。
3、尝试上电操作
只需连接无刷直流电机线、霍尔线和油门线。确保连接正确后，接通电源，尝试转动油门。先慢慢转动一小段距离（慢速），看电机运转状态是否正常。否则，应立即停机重新检查。只有在低速运行时BLDC电机正常，才能速度。否则可能会损坏设备。电机运行正常时，检查制动、电阻、测速、欠压、限流等功能是否正常。

潜在的噪声源。辅助编码器状态错误编码器故障，更换编码器。检查接地连接。设置步骤/方向的违反或检查步骤/方向或CW/的CCW输入以确定是否设置CW/CCW输入。满足要求。降低加速度。降低占空比（ON/OFF）电动机热保护故障内部过滤器保护电动机命令的运动。因过热而跳闸。增加运动。使用更大的Ultra和电机。

它将帮助您成为熟悉系统并确保每个组件正常运行正确地，在本章中，您将执行初步配置或系统，本章提供说明，使您能够正确安装系统并进行所有电气和非电气连接，完成此章后，您的系统应配置，安装并准备执行基本操作。。 和校验数重试次数次重试输出伺服开启信号数据传输开始重试计数器复位数据准备完毕信号复位伺服开启请求信号复位传输模式信号请求信号复位重试标志位复位和校验判断标志位复位通讯计数器伺服开和错误标启请求校验出志位错通讯出错传输开始重试中伺服开启和重试控制阅读并遵循这些说明保存这些说明警告表示潜在的危险情况。。 伺服将通过下一个的执行再次移动命令，这对于调试目的很有用，位置反应捕获伺服响应#命令将在内部设置一个标志，指示从下一个伺服移动命令开始，速度和位置信息将被发送出去在每个过程中调用过程伺服循环#次，在#末尾。。

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