安萨尔多ANSWER数显直流调速器维修 直流马达驱动器维修

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直流调速器不断熔断保险丝/断路器跳闸故障维修
有缺陷的直流调速器肯定会导致保险丝或断路器跳闸。由于直流调速器传导的电流量与电机相同，因此它是驱动系统中压力大的组件之一。在大多数情况下，直流调速器不会简单地坏掉，而是会被强调到故障点。找到压力的根源是纠正问题的关键。 模拟输入AI3电压(或电流)和5个保留参数，根据F7-05(换算成十进制)的选择进行显示，所选参数的显示可以按按钮顺序进行切换，关闭电源后重新启动伺服驱动器时，显示的参数是关闭电源前选择的参数，驱动程序提供用户密码保护功能。。

?接地电机：通过检查电机每个端子到大地的电阻来确保电机没有接地。如果使用欧姆表，对地电阻应该是数百万欧姆或基本上是开路的。电机的内部部件可以或暂时短路到外壳。接地的电机几乎会立即导致直流调速器性损坏，给人一种直流调速器是问题根源的错误印象。

?线路电源：确保线路电源干净。某些直流调速器更容易受到“脏”线电压引起的问题的影响，因为它们可能使用 60Hz 线的某些部分作为时钟。大型机器、电机、泵或焊接操作的循环会导致线路电源失真。交流线路滤波器有助于保持干净的交流波形。 尽管直流调速器非常普遍，但很难获得技术信息，搜索Internet会带来零碎的麻烦，但是很难找到所有信息的单一来源，在本文档中，我将尝试提供破解直流调速器或制作直流调速器所需的所有信息，在整个文档中，我将使用[塔式爱好"TS-53伺服以描述伺服如何工作。。

?接线：如果使用励磁或并联电机，将电机的电枢绕组连接到直流调速器的励磁输出端会损坏直流调速器，并给人以直流调速器是问题的错误印象。即使电机断开，损坏的直流调速器也会继续熔断保险丝或跳闸断路器。

?速度指令信号： 电机以编码器分辨率(f)的命令输入运行一圈，因此，当编码器分辨率为10000P/r时，如果标度比为2，则需要输入f=5000个脉冲,如果标度比为1/4，则需要输入f=40000个脉冲，以使电机转动一圈。。如果使用外部指令信号控制电机速度，请确保信号隔离或直流调速器输入隔离。将两个非隔离设备连接在一起会导致直流调速器和提供信号的设备损坏。

?过载：超过直流调速器的额定电流或环境工作温度可能会使直流调速器承受故障点。监控电机电流以确保它在预期水平内并且不超过直流调速器的额定值。如果直流调速器位于外壳中，则添加强制通风将有助于确保直流调速器在环境额定值内运行。

参数波特率通讯方式选择选择使用或通讯方式。和不可以同时使用。参数通讯方式选择使用使用通讯功能通讯延迟通讯延迟用于设定伺服放大器从站从接收到数据到返回数据的。设定为时，延迟不超过μ，设定为时，延迟在μ以上。参数通讯延迟无效，延迟μ以上再返回数据。站号设定在参数中设定伺服放大器的站号。

逐渐减小Pr12(第1速度回路积分时间常数)的值，直到过冲/过冲降低到可接受的水，如果控制器具有位置回路增益1)将Pr58(加速时间设置)，Pr59(减速时间设置)和Pr5A(S曲线加速/减速时间设置)设置为0。。 由我本人和美国大学的JohnBollinger博士进行的一项研究威斯康星州的结论是，10ms的伺服更新时间足以满足重型任务工业机械，事实证明这是事实，许多供应商还通过计算机以数字方式关闭速度环，由于速度环是在位置环内。。 可以实现频率设置模式之间的相互切换，如PID运行与常规运行的切换，简单PLC与常规运行的切换，脉冲设置与常规运行的切换等通过这种方式，可以实现频率设定模式之间的相互切换，如PID运行与常规运行的切换，简单PLC与常规运行的切换。。 这是以防止超出期望的位置，当计数器在1或2个脉冲内在期望位置，命令电动机停止，负载现在就位，解决方案，解析器看起来类似于小型电动机-即一端有接线端子电线，另一端有一个安装座法兰和轴伸，在内部，[信号"绕组转子在内部旋转固定定子。。

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